复用与重映射

在芯片原理图上经常可以看到GPIO端口后边接很长一串，比如PA2/USART2_TX/ADC123_IN2/TIM5_CH3/TIM2_CH3，意思就是PA2引脚除了可以作为简单的I/O输入输出电平，还可以有复用功能，可以复用为USART2_TX、ADC123_IN2……。

从原理图来看，比如PA2，可以作为USART2的发送端，也可以作为ADC123_IN2/TIM5_CH3/TIM2_CH3端来使用

因此，这就是复用，即某个GPIO可以被多个设备使用，但同时只能被一个设备使用，因此如果这个GPIO被某个设备占用了怎么办，莫慌，一个外设除了可以默认使用这个GPIO外，还可以使用其它GPIO，这就是接下来要讲的重映射

在stm32中外设太多了，因此如果这个外设默认使用的引脚被其它外设占用了，那就使用其它引脚，这就是重映射。

比如USART2，默认是使用PA2、PA3的，但如果这两个引脚被占用了（被其它设备使用了），就可以重映射到其它引脚，重映射到哪个引脚，这要查表（在《STM32F1xx中文参考手册》8.3中有），人家已经规定好重映射时可以使用哪个引脚，比如USART2的TX和RX端可以重映射到PD5、PD6

总结：复用和重映射是同一个概念，只是对于GPIO来说是复用，对于外设来说是重映射

另外，从外设的角度来看，某些外设的重映射分为三种

1. 不使用重映射
2. 使用部分重映射
3. 使用完全重映射

也就是说，某些外设可以关联到三种不同的GPIO，具体看你想要用以上的哪一种重映射方案。以定时器3输出PWM信号为例，其不同通道映射到不同的GPIO引脚，如图：

假如想要使用通道2生成PWM信号，这时可以选择通过PA7/PB5/PC7进行输出，接下来如果想要通过PB5进行输出，就要对定时器3采用【部分重映射】方案，具体如何通过代码配置，看下面最后的一部分。

如何使用重映射

如上面所说，当某个外设的默认使用的GPIO被占用了，就可以重映射到其它GPIO，那么如何使用呢，继续以定时器3为例，主要分为以下几步：

1. 查看手册，了解自己想要使用的外设都可以映射到哪些GPIO引脚，比如定时器3的CH2通道

   

2. 开启GPIOx时钟，开启外设时钟，打开AFIO时钟，配置外设的重映射方案，配置GPIO的输出模式为 GPIO_Mode_AF_PP

   【假如使用PB5（即部分重映射）进行输出】

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   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能定时器3时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO时钟(好像有些情况可以不打开，本人不太清除，具体还得查手册，不过开了也没事) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); // 对TIM3使用【部分重映射】 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

   【假如使用PA7（即不使用重映射）进行输出】

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   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能定时器3时钟 // RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 不使用重映射不需要开启 // GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); // 【不使用重映射】就不需要配置重映射方案 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出（注意，只要是外设的输出都要使用GPIO_Mode_AF_PP，即便没有使用重映射） GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   【假如使用PC7（使用完全重映射）进行输出】

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   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 使能GPIOC时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能定时器3时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 开启AFIO时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); // 配置重映射方案 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

再举个例子，配置USART2的重映射

1. 查阅手册，发现只有2种映射方案，默认（不重映射时）通过PA2发送，PA3接收，这里我们选择通过PD5发送，PD6接收

   

2. 打开GPIO时钟，打开USART2外设时钟，打开AFIO时钟，配置外设的重映射方案，配置GPIO的输出模式为 GPIO_Mode_AF_PP

只需要打开AFIO时钟和相应外设(例如USART2)的重映射功能即可，如：

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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);  // 使能GPIOD时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);   //使能 AFIO 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //使能USART2时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE); // 开启重映射（不重映射也不需要这行代码），由于只有2种重映射方案，因此名称中不含Partial或Full    

// 配置PD5
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

//配置PD6，只需要改引脚，其它不变
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

禁用重映射功能

有些引脚在系统复位后就被某些外设专用，即默认只能被这些设备使用，但有时不想用这些设备，于是可以禁用这些设备的重映射功能，释放相关的GPIO，这时这些GPIO就变成普通IO了

比如禁用JTAG-DP调试接口:

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GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);